Калибруем gps: как улучшить навигацию на смартфонах android

Автоматическая калибровка

Надо сказать, получение вручную точных минимальных и максимальных показаний магнитометра задача не из простых. Для этой процедуры, как минимум, потребуется специальный стенд, в котором можно фиксировать одну из осей прибора.

Гораздо проще воспользоваться автоматическим алгоритмом калибровки. Суть этого метода состоит в аппроксимации облака полученных точек элипсоидом. Другими словами, мы подбираем параметры элипсоида таким образом, чтобы он максимально точно совпадал с нашим облаком точек, построенных на основе показаний магнитометра. Из подобранных таким образом параметров, мы сможем добыть величину смещения, коэффициенты масштаба и коэффициенты для ортогонализации осей.

В интернете можно найти несколько программ, пригодных для этого. Например, MagCal, или еще одна — Magneto. В отличие от MagCal, в Magneto рассчитанные параметры выводятся в готовом к использованию виде, без необходимости дополнительных преобразований. Именно этой программой мы и воспользуемся. Главная и единственная форма программы выглядит следующим образом:

В поле «Raw magnetic measurements» выбираем файл с исходными данными. В поле «Norm of Magnetic or Gravitational field» вводим величину магнитного поля Земли в точке нашей дислокации. Учитывая, что этот параметр никак не влияет на угол отклонения стрелки нашего виртуального компаса, я поставил значение 1090, что соответствует значению 1 Гаусс.

Затем жмем кнопку Calibrate и получаем:

1. значения смещения по всем трем осям: Combined bias (b);
2. и матрицу масштаба и ортогонализации: Correction for combined scale factors, misalignments and soft iron (A-1).

С помощью волшебной матрицы мы ликвидируем сплющенность нашего облака и устраним его легкое вращение. Общая формула калибровки выглядит следующим образом:

Vcal = A-1 * (V — Vbias)

где Vcal — вектор калиброванных значение магнитометра для трех осей; A-1 — матрица масштаба и ортогонализации; Vbias — вектор смещения по трем осям.

Особенности Smart Compass:

1. Работа при любой ориентации гаджета (портретной или ландшафтной);
2. показ изображения с камеры для более высокой наглядности;
3. наличие функции металлоискателя, которая содержит отображение силы магнитного поля;
4. Поддержка GPS

Русский компас для Андроид способен определить точные координаты (широту и долготу) того места, где вы находитесь. Это может пригодиться в случае, если вы захотите вернуться на это место вновь или вы хотите передать данные своим друзьями или спасательной службе. Более подробно принцип действия компаса описан на википедии .

Не забывайте, что данные могут показываться на фоне изображения из камеры. Это позволяет намного лучше ориентироваться на местности. А чтобы сделать скриншот, нажмите на главном экране пиктограмму фотоаппарата.

Правильная работа компаса на телефоне в общем зависит от вашего андроид устройства. Прежде всего, возможно нужно будет сделать калибровку устройства. Чтобы осуществить настройку, сделайте в воздухе круговое движение, описывающее «восьмерку» и программа настроится самостоятельно.

В случае неверных показаний, проверьте значения силы магнитного поля. Если в небольшом радиусе будут мощные источники магнитного поля, то данные могут быть неверны. И калибровка в данном случае не поможет.

В Pro-версии есть дополнительные возможности в отличии от бесплатной: определение местоположения с использованием GPS и отправка отчёта с координатами через SMS и электронную почту, полноценный металлоискатель, регулирование скорости опроса датчика, оси для более удобного ориентирования, отсутствие рекламы и непотребность в Интернет-соединении.

Отличный компас на русском языке хорошо подойдёт подойдёт для начинающих путешественников и обязательно выполнит свою функцию. Он поможет сориентироваться в незнакомом городе, в походе по лесу и т.д.

Обзор нескольких цифровых компасов для смартфонов с операционной системой Android.

Навигация

Современные мобильные телефоны и смартфоны оснащены всевозможными датчиками, среди которых также имеется датчик местоположения GPS. Однако, если Вы любите ходить в походы по диким местам, то GPS не всегда и не везде может показать ваше точное местоположение и указать правильный маршрут. Именно в такой ситуации Вам может пригодиться компас.

Для того, чтобы определить нужное направление, вовсе не обязательно постоянно носить при себе обычный компас. Сегодня существует масса мобильных приложений, которые выполняют функцию этого полезного инструмента. А также обладают дополнительными интересными возможностями.

В нашей статье мы рассмотрим несколько популярных приложений-компасов для операционной системы Android
, выберем лучший и расскажем, где его взять, как установить и настроить.

Обзор приложений

Магазин игр и приложений Play Market и Google Play предлагают пользователям утилиты от разных производителей. Порой бывает сложно определиться, какой установить компас на телефон.

Компас Сталь 3d

Это программа сразу после скачивания и запуска предлагает пользователям произвести калибровку. По мере завершения процедуры вы попадаете в главное меню.

Главным достоинством разработчики отмечают представление картинки в 3D-формате. При изменении угла наклона картинка продолжает «следовать» за рукой. Изначально стрелка указывает на магнитный север, но в настройках можно переключиться на истинный курс.

После смены режима будет доступна функция поиска направления на Солнце и Луну. В нижней части экрана выводится информация о напряженности магнитного поля.

В качестве приятного бонуса можно выбрать несколько графических дизайнов в разном цвете и функция «Низкой мощности», для сохранения заряда батареи в экстренных ситуациях.

Smart Compass

Красивый интерфейс и многофункциональность делают из этой утилиты не просто игрушку, а надежного виртуального спутника в дороге. В первую очередь необходимо выделить возможность подключения GPS-спутникам для точной работы без интернета. С ним вы запросто сможете проложить маршрут на карте любой местности.

Работа Smart Compass для андроида основана на магнитном датчике, поэтому разработчик решил дополнить функционал металлоискателем. На экран выводится информация и силе магнитного поля и при приближении к металлам показатели начнут расти и появится сигнал.

Это будет очень удобно для тех, кто замучился постоянно искать ключи и иные предметы в дорожной сумке. Также вы сможете попробовать себя в качестве искателя сокровищ, будучи в длительном походе.

На выбор пользователю доступны несколько вариантов расцветки и режимов работы:

1. Стандартный компас.
2. Телескоп — затемнение экрана вокруг основной рабочей зоны.
3. Ночной — представление информации в контрастном красном и черном цвете.
4. Подвижный — движение по курсору (стрелке) в заданном направлении.

Компас 360 Pro Free

Цифровой компас высокой точности, который предлагает 2 направления на север: истинный и магнитный. В центре дисплея выведена информация о напряженности поля, а внизу можно найти переключатель для вывода информации на заблокированный экран, что существенно экономит аккумулятор.

Доступно 3 дизайна:

1. Modern — черный.
2. Golden — золотистый с синей серединой.
3. Nice — серебристый с голубым.

В качестве минусов необходимо выделить некачественный перевод на русский язык (изначально предложен английский вариант). Также пользователь не сможет переключиться на режим карты для определения текущего местоположения.

Компас от NixGame

Это компас от группы российских разработчиков. Его работа основана на поиске GPS-сигнала, то есть он может указать на истинный или магнитный полюс. Выбор направления остается за пользователем.

Более того, он может делать отметку и фиксировать отклонение от заданного курса относительно начальной зарегистрированной точки маршрута. Минималистичный дизайн и точная информация – главные достоинства скачанной утилиты.

Компас от Fulmine Software

Простой в использовании и в то же время многофункциональный инструмент. Он может работать от сети или за счет GPS-спутника в оффлайн-режиме. Для экономии батареи есть возможность вывода информации на заблокированный экран.

Вы найдете ваши любимые места или авто без точной привязки к адресу – достаточно поставить отметку на карте и компас сам приведет вас.

Дополнительные функции:

• 8-лучная роза ветров;
• определение высоты над уровнем моря;
• координаты долготы/широты, единиц измерения в разном формате;
• определение азимута и обратного пути.

Разнообразие красивых и интересных дизайнов дает возможность найти удобный.

DigitalCompass

Завершает список популярных приложений компаса для Андроида Digital Compass. Это бесплатное и простое в использовании приложение, которое, как и многие другие умеет работать на основе данных от спутника, измеряет напряженность магнитного поля. По желанию его можно переключить на ландшафтный режим.

Приложения компаса на Android

Кроме предустановленных программ можно воспользоваться компасом, установив одно из бесплатных приложений в Google Play. Вот наиболее популярные и стабильные из них.

Это приложение не только поможет определить местоположение, но и порадует стильным дизайном цифрового компаса. Оно предлагает выбрать собственную стилистику из большого количества вариантов.

Это приложение позволяет пользоваться компасом через технологию GPS (без интернета). Приложение определит местоположение за считанные секунды.

Простое приложение, демонстрирующее на экране цифровой компас. Оно имеет поддержку многих языков и не требует интернет-соединения.

На этом тему компаса в телефонах можно закрывать. Получить эту функцию крайне просто, главное — уметь пользоваться информацией.

– удобное навигационное приложение для Андроид. Программа представляет собой копию реального компаса и может быть необходима практически любому пользователю. С ее помощью вы сможете определять точные координаты своего текущего местонахождения, находить направления сторон света и азимуты. Вы можете скачать Компас для Андроид бесплатно без регистрации и смс, и она станет незаменимым помощником для любителей путешествий.

Скриншоты Компас →

Особенности программы:

• Высокая точность определения текущих координат пользователя – широты и долготы.
• Определение направлений сторон света.
• Компас может определять азимуты.
• Возможность создания топографических меток на карте, с помощью которых впоследствии можно будет без труда найти нужное место. Также координаты местонахождения пользователя можно при необходимости отправить службам спасения.
• Сохранение топографических меток на карте до их удаления пользователем.
• Наличие функции металлоискателя. В этом режиме приложение осуществляет калибровку силы магнитного поля, определяя расстояние до металлических предметов.
• Простой и красивый интерфейс программы с крупными значками, в котором очень удобно ориентироваться.

Приложение Компас является очень удобным приложением. Для рядового пользователя это приложение может быть и интересной забавой. Приложение не займет много памяти вашего смартфона или планшета, но, безусловно, будет очень полезной и интересной. На этой странице вы можете скачать Компас бесплатно для Андроид по прямой ссылке.

Реалистичность данного компаса действительно заставляет обратить на него особое внимание. Точность позиции после калибровки также не подведет вас в нужный момент

Новая версия этого приложения потерпела ряд важных улучшений, и теперь может гордо называться Smart Compass. Какие именно улучшения он получил вы можете узнать сами, загрузив его на ваш телефон или планшет с Андроид.

На сегодняшний день человечество придумало множество различных моделей компасов. Они отличаются не только по устройству, но и по принципу работы. То, как работает, например, магнитный компас, сильно отличается от принципа действия компаса в смартфоне и телефоне, хотя в общем конечный результат их действия — показания — будут сходными.

Механические компасы — все они работают по одному принципу.

Каждая модель имеет свои достоинства и недостатки, благодаря чему под каждую конкретную ситуацию можно подобрать наиболее подходящий прибор.

Для примера рассмотрим принцип действия некоторых видов компасов.

Компас на Android

Каждый современный смартфон поддерживает различные системы спутниковой навигации. Поэтому он способен определить местоположение, построить маршрут, а иногда и полностью заменить собой навигатор.

Однако GPS далеко не всегда отображает корректную информацию. Не говоря уже про те случаи, когда нужно определить стороны света или выстроить маршрут за пределами города, где нет каких-либо видимых ориентиров. В таких случаях на помощь приходит цифровой компас. Далее мы рассмотрим самые популярные приложения, а также расскажем, как установить и откалибровать компас на Андроиде.

Топ-5 лучших приложений на телефон

Данные приложения доступны как на операционную систему Android, так и на IOS

GYRO COMPASS

Это одно из самых часто скачиваемых приложений среди обладателей Android и iOS. Gyro compass работает благодаря использованию GPS , благодаря чему, с точностью определяет местонахождение своего владельца в данный момент времени.

Приложение обладает удобным и простым интерфейсом, где все функции размещены в главном меню приложения.

COMPASS

Универсальное цифровое приложение для владельцев любых операционных систем, которое поможет сориентироваться на незнакомой местности. Данным компасом можно управлять при помощи голоса, а при любом отклонении от правильного курса, умное приложение осведомит своего владельца вибрирующем звуком. Принцип работы приложения похож на предыдущее, однако дополнительным ресурсом является считывание сигналов благодаря геомагнитным волнам.

COMPASS PRO

Бесплатное дополнение для владельцев смартфонов, благодаря которому можно отслеживать точное направление движения, приложение работает при помощи улавливания геомагнитных сигналов. Так же вспомогательными функциями определения местоположения является магнитометр – это отдельная микросхема, которая совмещена с акселерометром, благодаря чему обладателю смартфона можно не бояться незнакомых открытых местностей.

SMART COMPASS

Умное приложение компаса для обладателей Android и iOS, благодаря которому можно отследить четыре основных направления магнитного поля, и истинный курс. Умный датчик имеет даже такую функцию, как демонстрация положения окружающего пространства при помощи камеры, и определяет точное местонахождение, вплоть до номера дома и названия улицы, на которой находится обладатель гаджета в данный момент времени.

DIGITAL COMPASS

Популярное навигационное приложение, которое также имеет множество дополнительных опций для более удобного ориентирования в пространстве.

Приложение имеет множество внутренних тем, которые пользователь может изменить в зависимости от настроения, также оно поддерживает 4 разных языка:

• русский;
• английский;
• украинский;
• и польский.

Не требует подключения к сети и легко настраивается в случае некорректной работы. Также DIGITAL COMPASS не требует наличия датчика магнитного поля, поскольку его работа построена по принципу улавливания GPS сигнала.

Приложения	Оценка
GYRO COMPASS. Работает даже в автономном режиме	★★★★★
COMPASS. Имеет дополнение в виде показа прогноза погоды	★★★★★
COMPASS PRO. Дополнительная функция показа температуры воздуха и предполагаемых осадков	★★★★★
SMART COMPASS. Благодаря умному интерфейсу, приложение не позволяет пользователю отклоняться от верного курса направления, сигнализируя об отступлении вибрирующим сигналом.	★★★★★
DIGITAL COMPASS. Имеет опцию металлоискателя	★★★★★

Калибровка аккумулятора

Зачем нужна калибровка батареи смартфонов Xiaomi?

  Как включить / выключить звук клавиатуры на планшете?

Во время длительной эксплуатации телефона данные о полном заряде и разряде аккумулятора могут оказаться неверными, в итоге, зарядка смартфона может быть неправильной. Такая проблема сокращается срок службы батареи. Чтобы это исправить понадобится калибровка аккумулятора.

Первый способ калибровки заключается в том, что устройство нужно полностью зарядить во включенном состоянии и провести следующие манипуляции:

• Отключите кабель зарядки от телефона;
• Полностью выключите телефон и через пару секунд снова подключите кабель зарядки. Светодиод должен гореть зеленым светом;
• Снова отключаем зарядное устройство и включаем телефон. После загрузки ОС, снова выключаем его. Все действия проделываем очень быстро;
• Начинаем заряжать выключенный телефон. Как только светодиод будет гореть зеленым светом, снова отсоединяем смартфон от зарядки.
• Включаем и пользуемся.

Это был самый простой способ откалибровать батарею на xiaomi.

Следующий метод заключается в использовании Root-прав. Для этого нужно подготовиться, прочитав каждый пункт инструкции ниже:

• Полностью выключаем смартфон и подсоединяем к кабелю зарядки. Желательно, чтобы адаптер был подключен к розетке.
• После того, как светодиод устройства загорится зеленым устройство надо включить и подождать полной загрузки операционной системы.
• Дальнейшие действия будут работать при наличии прав суперпользователя. Скачиваем приложение «Root Explorer».
• Перейдите в каталог data/system и найдите файл batterystats.bin, который удаляем.
• Отключаем зарядное устройство и используем смартфон до момента, когда он автоматически выключится.
• Заряжаем телефон до 100%.

Теперь аккумулятор смартфона xiaomi полностью откалиброван и система «запомнила» точное значение ёмкости.

Компас для Андроид — это которое не даст заблудиться.

С помощью можно узнать широту и долготу, то есть те координаты, на которых человек находится. Эта функция будет очень полезной, если потребуется передать важные данные, к примеру, службе спасения. Кроме этого у обладателя программы имеется возможность делать на карте пометки, которые смогут сохраняться до тех пор, пока не будут удалены самим пользователем. Программа может работать на Андроид планшете.

Основные преимущества приложения Компас:

1. Яркий и гармоничный интерфейс с большими значками. Яркое оформление значительно упрощает работу с приложением и позволяет разобраться с программой даже неопытному пользователю. Стоит отметить, что интерфейс программы составлен очень грамотно, приложение не изобилует лишними информационными блоками, поэтому на экран мобильного устройства выводится только интересующая пользователя информация.
2. Приложение очень удобно в управлении. Поэтому если, к примеру, понадобиться поставить топографическую метку, то сделать это можно всего лишь в несколько кликов.
3. Программа обладает возможностью калибровки силы магнитного поля. Эта функция позволяет с помощью металлоискателя осуществлять поиск предметов из металла на различных расстояниях.

Описание приложения

Неплохое приложение, которое можно устанавливать из Плей Маркета. Представляет собой цифровой компас, для которого можно выбирать определение местоположения по магнитному или истинному северу. Изначально весь интерфейс программы представлен на английском языке. Его можно изменить на любой другой в настройках, в том числе и на русский. Перевод не совсем точный или дословный. Еще здесь можно сменить вид компаса:

1. Modern – черный.
2. Golden – серебристый с голубой серединой.
3. Nice – золотистый с синей серединой.

В самом центре располагается информация о текущей напряженности магнитного поля. В нижней части экрана есть переключатель, который позволяет заблокировать экран, зафиксировав положение стрелок.

Плюсы и минусы

Из плюсов отмечу следующее:

Минусы же такие:

• наличие рекламы;
• неполноценная русификация программы;
• отсутствие возможности увидеть свое положение на карте.

Почему на смартфоне не работает компас

Многие автолюбители покупают отдельный мощный GPS-навигатор. Они, как правило, оснащены антеннами, которые усиливают прием сигнала. Если в комплекте ее нет, то сбоку можно найти разъем. Смартфоны не имеют ни антенны, ни специального входа для подключения.

Хуже всего улавливают поступающий сигнал бюджетные гаджеты: внутрь встроены самые простые, дешевые и не всегда качественные чипы. Скорость сигнала не только слабая, но и обработка информации протекает медленно.

Улучшить качество сигнала можно лишь путем программирования. Однако и такие методы не всегда могут решить проблему, поэтому владельцу остается лишь смириться с текущим положением дел. Что делать с проблемой?

Посещение раздела с настройками

Некоторые производители в целях экономии заряда батареи отключают GPS-чип. В этом случае, согласно заводским настройкам, определение текущего места происходит посредством связи с сотовыми вышками и доступной сетью Wi-Fi.

Чтобы телефон смог служить вам в качестве компаса без мобильной связи, в разделе «Настроек» надо найти пункт «Местоположение». В зависимости от завода-изготовителя название может незначительно меняться: для Samsung поиск необходимо осуществлять через «Доступные подключения» в меню «Геоданные».

В раскрывшемся описании и настройках необходимо сдвинуть регулятор на максимальное значение, тем самым повышая точность поиска. Смартфон будет задействовать все возможные ресурсы (спутники GPS, сотовую сеть и Wi-Fi).

Просмотр количества видимых GPS-спутников

Для проверки количества доступных спутников скачайте приложение GPS Essentials. В меню необходимо выбрать пункт Satellites. Если на экране виднеется сразу несколько, то причина плохого сигнала скрывается не в навигационном чипе, а в используемой программе.

Сброс GPS-данных

Иногда пользователь может столкнуться с такой проблемой как «привязка к спутнику». Они могут уйти из зоны покрытия и отдалиться. Чтобы телефон смог найти новый подходящий GPS-спутник можно воспользоваться программой GPS Status & Toolbox.

После запуска на экране высветится несколько датчиков, которые означают количество ближайших спутников. В меню, которое расположено в панели справа найдите пункт «Управление». В раскрывшемся меню необходимо нажать кнопку «Сбросить». После выполнения вернитесь к стартовому меню и нажмите «Загрузить» для принудительного поиска.

Как ориентироваться по компасу

В компасе плавающая стрелка намагничена. Красный кончик постоянно указывает на север

Неважно в какую сторону поворачивать компас, красная стрелка все равно будет направлена на север

Она откликается на магнитное поле Земли, электрические провода, железнодорожные рельсы и другие железные конструкции. Следует убедиться, что в радиусе 50 метров нет объектов, которые могут исказить полученную информацию, и только потом выставлять маршрут.

Определение сторон света

Чтобы отыскать приложение в мобилке, нужно зайти в папку «Инструменты» или же «Утилиты». Нажать на иконку с изображением компаса. Все, готово.

Инструкция как правильно пользоваться компасом:

• Выйти из палатки, открыть компас и дождаться, когда прибор придет в состояние статики, поскольку даже незначительные колебания могут обернуться долгими часами блуждания по лесу.
• Подождать, пока синяя стрелка замрет, указывая на Северный полюс, потом продумать дальнейшую дорогу, ориентируясь на стороны света.

На компасе они обозначены стандартно: сверху — Север, снизу — Юг, справа — Восток, слева — Запад.

Полезная статья: Как выбрать палатку для отдыха на природе?

Определение текущего местоположения

Чтобы понимать место нахождения, необходимо иметь не только компас, но и приложение с картами в телефоне. О том, как их отыскать в смартфоне и научиться пользоваться — пошагово ниже:

• На телефоне открыть приложение с картами, это может быть «Google Maps» либо встроенное приложение под названием «Карты».
• Для ориентировки по местности в которой нет Интернета, нужно предварительно загрузить оффлайн-карты данной местности в этом же приложении.
• Непосредственно в неизведанном месте нужно нажать на кнопку определения местоположения в углу экрана.
• Дальше можно идти, ориентируясь на компас и разбираться в условных обозначениях собственноручно. Или в правом нижнем углу нажать «Маршрут» и выбрать вариант «Прогулка».
• Чтобы начать навигацию, нажать «Пуск». Остановить или отменить навигацию, нужно в нижнем левом углу нажать «Закрыть».

На заметку: Как выбрать городской рюкзак: 6 лайфхаков из разряда «Как же я раньше не догадался?»

Ориентирование без карты

Если телефон разрядился, к карте доступ закрыт, придется выкручиваться, используя методы по ориентированию без дополнительных устройств:

1. Смотреть на солнце Оно всходит на востоке, а заходит на западе. Отмечая его положение в небе, можем получить приблизительное представление о своем местоположении. В северном полушарии самая высокая точка солнца в любой день находится прямо на юге.

2. Следить за звездами В северном полушарии — Полярная звезда. Она ориентирует на север. Чтобы ее отыскать, смотрят на Большую Медведицу — это яркое звездное образование в форме изогнутой «ручки». Следовать по линии между крайними двумя звездами (с правой стороны) Большой Медведицы вверх по пути, увидите Полярную звезду. В южном полушарии нужно ориентироваться на Южный Крест (набор звезд в форме креста). Если провести воображаемую линию от вершины креста к основанию и продолжить ее в 4,5 раза, эта условная параллель будет направлена ​​на юг. Таким образом можно определить другие стороны света.

3. Использовать водные объекты Водные объекты, на языке навигации, известны как «поручни». Они могут использоваться, как перила, которые помогают подниматься или спускаться по лестнице, чтобы вести человека параллельно желаемому курсу движения. Если знать, где находится озеро или река по отношению к другим объектам на местности, можно следовать за их краем в ту сторону, куда нужно идти, или использовать как ориентир при попытке добраться до ближайшего объекта. Небольшие ручьи на склонах гор, возможно, даже более полезны, особенно при походах в условиях плохой видимости и при попытке спуститься вниз по местности.

Вода течет вниз, чтобы присоединиться к другим водным источникам. Таким образом, если случится найти небольшой ручей на склоне горы, он приведет к другой, более низкой реке или озеру. Не зря даже небольшие озерца и ручейки в гористой местности имеют названия. В большинстве случаев они исторически использовались как ориентиры на местности, которые могли помочь в навигации. Прежде чем отправиться в путь, нужно выучить названия и форму этих ручьев, а также их место нахождения.

Визуализация показаний магнитометра

Как известно, одна картинка лучше тысячи слов. Поэтому, для большей наглядности, воспользуемся 3D-редактором для визуализации показаний магнитометра. Для этих целей, можно использовать SketchUp с плагином «cloud» (https://rhin.crai.archi.fr/rld/plugin_details.php?id=678)

Указанный плагин позволяет загружать в SketchUp массивы точек из файла вида: 212 -321 -515 211 -320 -515 209 -318 -514 213 -319 -516

Разделителем может быть символ табуляции, пробел, точка с запятой и т.п. Всё это указывается в настройках плагина. Там же можно попросить склеить все точки треугольниками, что в нашем случае не требуется.

Самый простой способ сохранить показания магнитометра — передавать их через COM-порт на персональный компьютер в монитор последовательного порта, с последующим сохранением их в текстовый файл. Второй способ — подключить к Ардуино SD карту и записывать данные магнитометра в файл на SD карте.

Разобравшись с записью данных и с импортом их в SketchUp, попробуем теперь провести эксперимент. Будем вращать магнитометр вокруг оси Z, а управляющая программа в это время будет записывать показания датчика каждые 100 мс. Всего будет записано 500 точек. Результат этого эксперимента приведен ниже:

Что можно сказать, глядя на этот рисунок? Во-первых, видно, что ось Z действительно была зафиксирована — все точки расположены, более или менее, в плоскости XY. Во-вторых, плоскость XY немного наклонена, что может быть вызвано либо наклоном моего стола, либо наклоном магнитного поля Земли

• https://migeek.ru/settings/kalibrovka-kompasa-xiaomi
• https://xiaomi-support.org/kalibrovka-kompasa-xiaomi/
• https://mistore-russia.ru/blog/stati/kak-nastroit-i-otkalibrovat-kompas-na-xiaomi/
• https://mi-check.ru/kalibrovka-kompas-xiaomi/
• https://idoska-volgograd.ru/instrukcii/xiaomi-ne-rabotaet-sensor.html

Влияние наклона магнитометра на вычисляемое направление

На очереди проблема номер два. В начале статьи мы уже попробовали вычислить угол между севером и стрелкой компаса. Для этого годится простая формула:

H = atan(Y/X)

где H — угол отклонения стрелки компаса от северного направления; X,Y — калиброванные значения магнитометра.

Представим теперь, что мы фиксируем ось X строго по направлению к северу, и начинаем вращать датчик вокруг этой оси (придаем крен). Получается, что проекция поля на ось X остается неизменной, а вот проекция на Y меняется. Согласно формуле, стрелка компаса будет показывать либо на северо-запад, либо на северо-восток, в зависимости от того, в какую сторону делаем крен. Это и есть, заявленная в начале статьи, вторая проблема электронного компаса.

Решить проблему поможет геометрия. Нам нужно всего лишь повернуть магнитный вектор в систему координат, заданную инклинометром. Для этого, поочередно перемножим две матрицы косинусов на вектор:

Vcal2 = Ry*Rx*Vcal

где Vcal — магнитный вектор, очищенный от Hard и Soft искажений; Rx и Ry — матрицы поворота вокруг осей X и Y; Vcal2 — магнитный вектор, очищенный от влияния крена и тангажа.

Пригодная для программы контроллера формула будет иметь вид:

Xcal2 = Xcal*cos(pitch) + Ycal*sin(roll)*sin(pitch) + Zcal*cos(roll)*sin(pitch) Ycal2 = Ycal*cos(roll) — Zcal*sin(roll) H = atan2( -Ycal2, Xcal2 )

  Уведомления на Xiaomi Mi Band 4 — как включить и настроить

где roll и pitch — наклоны вокруг осей X и Y; Xcal,Ycal,Zcal — вектор магнитометра (Vcal); Ycal2, Ycal2 — калиброванные значения магнитометра (Zcal2 не считаем — он нам не пригодится); H — угол между севером и стрелкой компаса.

(О том, кто такой atan2 можно узнать тут: https://en.wikipedia.org/wiki/Atan2)

Как компасом определить стороны света в квартире?

Существуют разные причины, почему вам может пригодится определить сторону света в своей комнате. Возможно, вы приверженец Фен-Шуя и считаете, что от расположения вашей головы во время сна может зависеть ваш сон. Или же любитель комнатных цветов выявляете особенности, чтобы чрезмерное солнце или его отсутствие не вредило растениям.

Ранее для определения использовались такие естественные явления как восход и закат. А чтобы найти сторону света люди высматривали нахождение полярной звезды. Но мы сделаем все ещё проще, определим с помощью Google Maps. С ним вы можете в любое время имея интернет определить, где север, а где юг.

1. Открываем Гугл карту — https://www.google.com/maps;
2. Есть одна особенность, всегда при открытии этой карты север находится вверху. Только не нужно самим ее изначально крутить, так как поменяете расположение. И зная этот факт расставляем наши стороны;
3. Если хотите посмотреть свой населенный пункт, то введите его название в поисковую строку. После чего определите, где ваш дом на карте и поймете, где какая сторона.

Если хотите узнать как это сделать без интернета и гаджетов, смотрите видео ниже.

Как откалибровать компас на айфоне

При первом применении приложения Compass нужно в обязательном порядке выполнить калибровку. В дальнейшем может возникать необходимость повторить указанную процедуру. Обычно iPhone сообщает об этом пользователю.

Калибровка компаса – процесс несложный, не занимающий много времени. Однако иногда возникают ситуации, когда датчик движения телефона, требуемый для такой функции, внезапно выходит из строя

Потому важно знать, как сбросить его на айфон. Впоследствии это поможет откалибровать цифровой компас максимально точно

Калибровка компаса в айфоне

Регулировка датчика движения

Если после открытия приложения Компас на экране не появилась опция калибровки, то такую процедуру проводить уже не требуется: программа готова к работе. Но конфигурация калибрования может быть изменена по причине неправильной работы датчика движения. Потому лучше повторить несложную и быструю настройку программы, чтоб в дальнейшем избежать возможных неточностей.

Как правило, свободный доступ к калибровке отсутствует. В случае необходимости приложение Compass автоматично предлагает эту опцию. Поэтому рекомендуется выключить iPhone, а затем включить его вновь. При повторном запуске программы должен появиться допуск к калиброванию. Выполнение последнего займет менее минуты времени.

Откалибровать компас

Если на экране смартфона появиться предупреждение о проведении калибровки, нужно начать перемещать (наклонять) устройство: красный шарик должен кататься по кругу. Вскоре программа автоматически остановит такой процесс. После его успешного завершения на экране телефона появится изображение компаса, который будет готов к использованию.

Проведение периодических калибровок позволит не сомневаться в правильности получаемых данных.

Отметить адрес на компасе

Если направление для дальнейшего передвижения определенно заранее, то компас нужно направить в ту же сторону, держать горизонтально (максимально ровно) до того времени, пока 2 центральных пересечения не совпадут. Затем требуется моментально нажать в центре –появится красная линия. Последняя будет свидетельствовать об установлении курса. Если при передвижении пользователь отклонится от заданного направления, то на экране устройства мгновенно возникнет угол смещения.

Отмечать адрес удобно тем, кто путешествует пешком, передвигается в транспорте. При необходимости временно свернуть с намеченного пути Компас впоследствии позволит быстро найти нужное направление. Для отключения описанной опции необходимо повторно начать в центральной части окружности.

Определение места нахождения

Показать свое местоположение на компасе

В случае некоторых настроек программа отображает лишь ориентацию в градусах относительно четырех основных точек. При надобности узнать точную информацию о местоположении приложению необходимо дать указания.

Последовательность действий:

1. Зайти в «Настройки».
2. Нажать «Конфиденциальность».
3. Выбрать «Местоположение на вашем iPhone».
4. Открыть Compass, активировать «При использовании приложения».

Инструмент уровня

В программе Компас также предусмотрен инструмент, предназначенный для определения угла наклона поверхности. Чтоб к последнему получить доступ, необходимо провести пальцем по экрану (с правой стороны). В результате на дисплее появятся 2 круга, посредине которых отобразится наклонное значение.

При желании достичь горизонтальное положение требуется постепенно перемещать смартфон, пока две окружности окончательно не совпадут. В тот же момент экран поменяет цвет на зеленый.

Полезное приложение Компас доступно обладателям большинства моделей нынешних айфонов. Как показывает практика, оно несложное в применении, имеет разборчивый интерфейс, требует минимального количества настроек. Если такую программу применять в качестве непрофессионального компаса, то она считается предельно информативной. Это разрешает использовать ее для бытовых мероприятий, связанных с ориентировкой на незнакомой территории. Во избежание получения неверных данных, следует постоянно помнить о калибровке, не пренебрегать этой необходимой процедурой.