Приложение litchi для управления квадрокоптерами

Модели подороже

Среди более дорогих моделей одними из самых интересных являются аппараты DJI. Именно они задают планку качества и функциональности для всего рынка любительских квадрокоптеров и регулярно входят в топ лучших квадров.

Мы бы хотели обратить внимание на:

• DJI Spark
• DJI Phantom 4

DJI Spark

Spark является лучшим селфи-дроном на сегодняшний день. Он поддерживает управление через мобильный телефон с фирменным приложением DJIGO 4, пульт ему не нужен. Правда, если использовать только смартфон, то дальность полета сокращается до 100 метров. Пульт позволяет контролировать дрон на удалении до 2 километров. Компактный складываемый корпус, множество режимов полета и съемки, качественная камера, распознавание жестов – вот далеко не полный список особенностей Spark.

DJI Phantom 4

Для Четвертого Фантома смартфон или планшет являются неотъемлемыми элементами управления. Мобильное устройство устанавливается на пульт, на дисплей выводится техническая информация, FPV видео.

С помощью приложения DJIGO 4 пилот получает доступ к дополнительным настройкам и интеллектуальным режимам полетам. Настройки камеры и подвеса также осуществляются с помощью смартфона. К пульту мобильное устройство подключается кабелем, что гарантирует отсутствие помех при передаче информации.

Зачем использовать FPV Drone Simulator?

Основным преимуществом FPV дрон-симуляторов является их низкая стоимость входа. Иначе говоря, для входа в хобби вам потребуется от 259 до 1600 рублей. За эту цену вы получаете неограниченный виртуальный ремонт и основные инструменты, которые в последствии помогут вам стать опытным профессионалом. Независимо от уровня навыков, симуляторами пользуются все пилоты без исключения, так как это самый дешёвый и эффективный способ тренировки. Например с помощью симуляторов отрабатываются новые маневры, которые затем можно будет применять в реальной жизни с высокой точностью и уверенностью. На видео ниже демонстрируются результаты работы члена известной в хобби команды GetFPV — Jaco, который сначало провел 100 часов в симуляторе, и лишь затем отправился в свой первый настоящий полёт. Результат как говорится на лицо.

Как часто надо практиковать на симуляторе?

Практика в реальном мире — в силу нехватки свободного времени это то, чего нам больше всего не хватает. И тогда, чтобы восполнить этот недостаток на помощь приходит симулятор. Например большинство профи заблаговременно до дня гонки начинают практиковать в симуляторе, предварительно создав копию трассы. Хоть симулятор не так реалистичен, по сравнению с настоящим полётом, он отлично подходит для улучшения запоминания гоночного маршрута на подсознательном уровне.

Ну а для тех, кто только начал знакомиться с хобби, виртуальный тренажёр выступает тем спасательным кругом, благодаря которому вы исключаете из практики дорогостоящие краши и при этом преуспеваете в технике пилотирования. Поэтому для пилотов с нулевым опытом, практика в симуляторе должна быть в приоритете, особенно на первых этапах обучения. Из чего следует, что независимо от уровня полученного опыта, практикуя в симуляторе вы продолжаете развиваться во всех направлениях, и если реально полетать не получается, не стоит пренебрегать виртуальным тренажёром.

10. Litchi для дронов DJI (особое внимание)

Цена: 24,99 доллара США

Мы все знаем, что вам нужны официальные приложения DJI GO, DJI GO 4 и DJI Fly, чтобы управлять вашими любимыми дронами DJI, верно? Неправильный! Есть несколько альтернативных приложений, которые могут управлять вашим дроном DJI Mavic Pro, DJI Spark, DJI Phantom и другими, лучшими из этих приложений, которые мы пытались найти на Litchi. Полное название приложения длинное, но объясняет большую часть его функций. Litchi для DJI Mavic/Phantom/Inspire/Spark — это надежное приложение, которое поддерживает те же ощущения, что и приложения DJI, но работает немного иначе. В принципе, если вы хотите, если вы ищете лучшее из приложения DJI, а также несколько новых удовольствий, Litchi стоит вашего внимания. Полеты по путевым точкам и встроенная функциональность VR/FPV — ключевые факторы, которые привлекли меня в Litchi. Такие богатые возможности и функции всегда у вас под рукой благодаря действующей цене в 24,99 доллара за приложение, что может быть больше, чем многие могут подумать.

Загрузка опроса

Здесь собраны все лучшие дроны, или ознакомьтесь с нашим мастером Drone Rush список дронов! Вы также можете ознакомиться с множеством других наших материалов, связанных с дронами, ниже:

• Регистрация FAA
• Дроны до 500 долларов
• Лучшие гоночные дроны
• Лучшие приложения для дронов

Обучение пилотов-дронов | Руководство по началу работы с дроном | Производители дронов

Для чего подключаться через смартфон

На квадрокоптере с камерой Wi-Fi управление iOS и Android выполняется для нескольких целей, и чаще всего это любительские цели. В качестве игрушки коптер идеально подойдет при управлении со смартфона, для такой цели выгоднее купить специальную детскую модель без пульта.

Просто подключитесь напрямую к коптеру со смартфона без пультов, но управление выполняется в основном на закрытых помещениях ввиду низкой дальности связи.

Для детских развлечений не обязательно иметь квадрокоптер с мощным датчиком или качественной камерой, ведь на открытых пространствах такое устройство почти не используется.

Также коптеры управляются через смартфон для следующих целей:

• Для гонок. Для работы выбираются специальные профессиональные коптеры, также такие модели имеют надежный передатчик и обычно соединяются со смартфоном. Это нужно для ориентирования в пространстве, ведь через пульт нет возможности визуально видеть состояние полета. Пользователь просто передает трансляцию от коптера.
• Для съемки видео. Снимать более качественное видео лучше с дисплеем, и смартфон подойдет для этого идеально. На профессиональных моделях монитор может быть встроен в пульт управления, но при отсутствии такового можно подключить к креплениям смартфон или планшет. Телефоном можно настраивать параметры фото и видеосъемки. Помимо записи можно регулировать поворот камеры и подвес.

Как летать на fpv

Каждый пилот, управляющий квадрокоптером, иногда мечтает оказаться на борту своей летающей машины и увидеть те пейзажи, которые открываются с высоты птичьего полета. Виртуально совершить такой полет вполне возможно в наше время.

С изобретением режима First Person View каждому владельцу доступен просмотр видеокартинки с камеры летящего дрона в то время, когда сам он стоит на земле.

Эта возможность осуществляется за счет установки передатчиков на корпус беспилотника и пульт управления. По каналу Wi-Fi снимаемое видео сразу передается на монитор, находящийся на земле.

Пилот может видеть изображение на экране пульта, если таковой предусмотрен его конструкцией, смартфона или видеоочков. Наиболее зрелищный вид достигается с помощью использования последних.

Технологии позволяют установить камеру на подвес, благодаря которому можно будет контролировать движение объектива в разные стороны. Таким образом, владелец коптера может полностью погрузиться в виртуальный полет.

Новинкой последних лет является съемка видео сразу с двух камер, позволяющая передавать на очки стереоизображение.

FPV-устройства сразу завоевали много положительных отзывов, а попробовать новинку мечтает каждый любитель техники. Большой спрос поспособствовал быстрому появлению функции на многих моделях.

Компания Syma стала одной из немногих производителей, которые предложили покупателям FPV-дроны по очень доступным ценам. Благодаря этому сейчас почувствовать свободный полет может даже новичок пилотирования.

Подобный режим очень помогает в различных целях. Благодаря ему аэрофотосъемка, создание видеороликов с высоты и поиск пропавших предметов на местности стали намного проще.

Производители всерьез взялись за разработку оборудования для полетов от первого лица, поэтому за каких-то 5 лет существования этого режима его возможности стали просто удивительными. Так, максимальное расстояние, на котором держится устойчивая связь с передатчиком, составляет 14 километров.

Очень полезной при такой дальности является информация телеметрии, отображенная прямо на экране. Зачастую при полетах от первого лица пилот не может держать квадрокоптер в поле своего зрения, поэтому ориентируется только по картинке.

Данные GPS-координат, высоты, направления и остатка заряда батареи ему в таком случае просто необходимы.

В принципе, любой коптер может быть дополнен функцией FPV. Главное при этом — мощность беспилотника.

Он должен иметь возможность поднимать не только камеру, но и передатчик. Однако, обычно он очень мал по размеру, так что установить FPV можно практически на любой дрон.

После того, как возможности полетов от первого лица достигли определенных успехов, встал вопрос о безопасности полетов. Не каждый пилот достаточно добросовестный, чтобы не нарушать личное пространство посторонних людей или не использовать беспилотник для незаконных действий.

Из-за этого были введены зоны No-Fly, где полеты на квадрокоптерах запрещены. К ним относятся военные базы и прочие важные объекты. Кроме того, сейчас каждый владелец должен обязательно зарегистрировать свой дрон.

Как повлияет принятие нового закона о квадрокоптерах от 22.12.2021 на вас?

Управление дроном с помощью пульта или смартфона на выбор пользователя

Когда коптер подключится к телефону, можно смело приступать к волнующей части работы с дроном — управлением в полете. 

Предусмотрены три варианта работы с устройством через мобилку.

1. Использование виртуальных кнопок внутри интерфейса программыМобилка выступает заменой джойстика.2. Настройка режимов полета и тонкие подстройки камерыТелефон заранее программирует автопилот «рейса», где можно проработать часто используемые или сложные полеты.3.

В целом, управление простое. Мобильные геймеры и вовсе будут как в «своей тарелке». Правят дроном так же, как и самолетом на авиасимуляторе. Если пользователь не особо играет в мобильные игры, он овладеет навыком управления коптером за 10-15 минут с помощью понятных подсказок, указанных в приложении по управлению квадрокоптером.

Четыре совета для начинающих.

1. Не спешите сразу взимать в небо. Первые несколько полетов лучше провести на высоте 2-3 метра.
2. Первые разы лучше запускать дрон подальше от высоток и деревьев — чтобы девайс случайно не врезался в них.
3. Если приложение предлагает включить виброотдачу, следует этим воспользоваться. Прочувствуете управление через пульсацию.
4. Для съемки в полете на превью выставлять минимальное качество изображения. FullHD видео сохраняется на microSD флешку, а вот «пиксельное» превью уменьшит задержку изображения. 

Читайте: 16 уникальных способов применения квадрокоптеров

Видеокамеры с трансляцией

Некоторые модели дронов оснащены камерами, которые могут транслировать потоковое видео. Данную функцию часто используют во время съемки автомобильных гонок, спортивных соревнований и других мероприятий. При помощи летающего оборудования можно организовать качественный и безопасный съемочный процесс в условиях большого скопления людей. Кадры с высоты птичьего полета в прямой трансляции выглядят эффектно.

В качестве приемника потокового видео может выступать мобильный телефон или планшет. Трансляция выполняется через сигнал Wi-Fi. Такое подключение помогает существенно сэкономить средства, который могли быть потрачены на покупку дополнительного оборудования.

Стоит отметить, что при значительном отдалении дрона от телефона задержка сигнала может насчитывать несколько секунд. Видео, поступающее с камеры беспилотника, можно транслировать на любой интернет-платформе.

Несколько лучших приложений для дронов/квадрокоптеров на Android

Чтобы летать на своем квадрокоптере, а также подключить к нему мобильное устройство, вам понадобится несколько приложений, но что именно вы должны скачать? Шансы на то, что производитель беспилотника будет включать в себя соответствующее приложение, но что еще поможет вам управлять винтом монстра?

Цели

Что вы собираетесь делать с вашим беспилотником? Возможно, вы хотите гарантировать законность, убедившись, что можете летать в том или ином месте, для этого есть приложение. Может быть, вы ищите службу, которая поможет отслеживать ваши полеты, есть инструмент и для этого тоже.

Google Earth

Абсолютно бесплатный сервис, дающий много полезной информации для владельца копировального аппарата. Как вы хорошо знаете, первое, что вам нужно сделать с любым беспилотным летательным аппаратом (после его регистрации), это выяснить, где он летает. На самом деле, некоторые из приложений в нашем списке связаны с беспилотником, чтобы показать вам, где безопасно летать. Безопасные места для полетов — это одно, но прежде чем вы туда доберетесь, почему бы не открыть Google Планета Земля, чтобы найти уникальные места для полетов. Google Планета Земля — это бесплатное приложение для вашего мобильного устройства, которое также доступно в Интернете.

Аэрокосмос

Airmap — один из тех инструментов, который делает гораздо больше, чем просто отображение потенциального местоположения или помогает вести журнал полетов. При поддержке таких компаний, как Microsoft и Qualcomm, не говоря уже о таких беспилотных компаниях, как Yuneec, Airmap и других, они быстро становятся де-факто инструментами для коммерческих беспилотных полетов.

Не позволяйте инструментам манипулирования беспилотниками, гео-координации и другим терминам отпугивать вас, воспользуйтесь преимуществами уведомлений о воздушном движении в реальном времени в вашем мобильном приложении. Проверьте Airmap для своих основных потребностей или общего пилотирования.

Hover

Hover — это недооцененное приложение для Android, которое обеспечивает картографию и даже информацию о местоположении, предоставляемую Airmap, а также добавляет информацию о погоде. С первого взгляда Говер может сказать, безопасно ли здесь лететь или нет

Принимая во внимание видимость, ветер, местоположение и многое другое, Говер может быть не единственным беспилотным приложением, которое вам понадобится, но если вы придерживаетесь только одного, такое приложение, как это, безусловно, пригодится. Скачать Hover на мобильном устройстве

Рассмотрим и другие предложения:

• DroneDeploy — это специальный пакет от DJI, который заменит самый современный пульт дистанционного управления;
• Pix4D — это инструмент 3D-позиционирования, не требующий никакого профессионализма;

Вы можете использовать стандартную программу GO от ведущего производителя беспилотных летательных аппаратов DJI или найти альтернативу. Разработчики программного обеспечения предлагают много отличных решений, но каждое из них нуждается в тестировании. В связи с небольшим количеством скачиваний и обзоров специализированных разработок, многие виды программного обеспечения остаются незамеченными, но они определенно стоят того, чтобы на них посмотреть.

Pix4D

Pix4D — это приложение для создания 3D моделей с помощью квадрокоптера.

Pix4D несколько похож на UgCS выше, что позволяет заранее разработать маршруты полетов и модели для вашего беспилотного летательного аппарата с помощью настольного приложения. Это очень крутой инструмент для коммерческого использования вашего квадрокоптера.

Одной из особенностей Pix4D является «пролет сетки», позволяющий создать наиболее эффективный вид объекта или области съемки.

Pix4D существуют платные и бесплатные версии этого программного пакета.

Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону

Подключить квадрокоптер к телефону через wi-fi точку довольно просто. Методика включает всего из нескольких шагов:

1. Скачайте из магазина приложений (App Store для iPhone или Google Play для Android) в память своего телефона (планшета) мобильное приложение, ориентированное на работу с вашим летательным аппаратом. QR-код для скачивания чаще всего приводится в инструкции по эксплуатации, но может быть нанесен на упаковку дрона;
2. Активизируйте на смартфоне канал wi-fi;
3. Включите квадрокоптер;
4. Обычным образом подключитесь к раздаваемому летательным аппаратом каналу wi-fi. Ввод пароля для выполнения этой операции обычно не нужен;
5. Запустите загруженное ранее приложение. На экране появятся виртуальные стики, кнопки и служебные мнемограммы. Если летательный аппарат оборудован полетной камерой, то фоном для всей этой информации будет поступающее с нее изображение;
6. Теперь можно запускать двигатели и отправляться в полет, при условии если вы умеете им управлять.

Особенности «сима»

Приложение Syma понадобится установить владельцам моделей X5SW, X5HW, X5C-1 и X8W. Именно они снабжены устройствами для FPV.

Среди разработок компании нет беспилотников, которые поставляются с пультом, обладающим достаточно хорошим экраном для воспроизведения видео. Для трансляции понадобится собственный смартфон владельца коптера.

Чтобы освободить руки пилота, в комплект поставки входит удобный зажим для мобильного устройства, который крепится прямо на антенну пульта управления. При включении контроллера и беспилотника создается канал Wi-Fi, к которому нужно подключить телефон.

Конфигурацией дронов «Сима» ввиду их низкой стоимости не предусмотрена поддержка связи со спутниками GPS, которая присутствует на профессиональных квадрокоптерах. Поэтому существует некоторое отклонение от курса, а также задержки передачи видео.

Однако, видео может отставать от движения беспилотника не более, чем на 1 секунду, так что этот недочет не сильно сказывается на работе устройства.

Как настроить и подключить квадрокоптер к телефону

Практически любые квадрокоптеры, кроме самых простых «детских» моделей, поставляются в комплекте с пультом управления. На последнем почти всегда предусмотрены дополнительные крепления, предназначенные для смартфона. При установке устройства в соответствующие гнезда управление происходит по-прежнему посредством пульта. Но при этом пользователь получает возможность наслаждаться видами с высоты, они выводятся на экран мобильного.

Подключение камеры квадрокоптера к телефону происходит следующим образом:

• устройство ставят в соответствующие крепления;
• скачивают фирменную утилиту для дрона в Google Play или App Store;
• устанавливают и запускают приложение при включенном пульте;
• следуют инструкции, которая выводится после запуска на экран, и осуществляют отладку программы в соответствии со своими потребностями.

Подключить смартфон к дрону реально только после установки Wi-Fi соединения. Утилита должна вывести сообщение о успешном окончании процесса. После этого можно запустить квадрокоптер с телефона и делать качественные снимки в полете.

Физически к пульту коптера смартфон можно подключить при помощи комплектного кабеля

Как можно использовать

Разобравшись с тем, как подключить дрон к телефону, переходим к возможным сценариям использования. Ограничений тут нет, и можно сказать, что связка «пульт плюс смартфон» почти всегда оказывается более предпочтительной по сравнению с пультом. По крайней мере, в любительском сегменте.

Игрушка

Многие детские коптеры поддерживают режим управления с помощью телефона. Некоторые из моделей лишены пульта, что делает их очень недорогими. Зачастую летают такие Wi-Fi квадрокоптеры только в закрытых помещениях, и это означает, что небольшая дальность связи перестает быть минусом.

Для мини дронов мощные передатчики не нужны, ведь они никогда не будут запускаться на открытом пространстве. Что касается камеры и режима FPV, то миниатюрные размеры не позволяют установить качественный видеомодуль. Съемки на GoPro для комнатных моделей вряд ли актуальны.

Для видеосъемки

Сложно представить себе квадрокоптер для видеосъемки, лишенный дисплея. Как правило, или монитор уже встроен в пульт управления, или предполагается его установка, или можно использовать смартфон/планшет. В последнем случае крепление на пульте позволяет закрепить мобильное устройство и использовать его для управления камерой квадрокоптера.

С помощью смартфона осуществляется доступ к настройкам фото и видеосъемки, производится просмотр уже отснятого материала, регулируется угол поворота камеры и подвеса. Все эти действия удобнее совершать с помощью сенсорного экрана. Качество съемки заметно улучшается, если у оператора есть возможность изменять ее параметры.

Гонки

Гоночные дроны представляют собой совершенно иной класс квадрокоптеров. Они не могут обойтись без профессиональной аппаратуры, тогда как мобильный телефон используется для FPV. Пилот управляет коптером с помощью настоящего пульта, однако при этом ориентируется на FPV. Если полет происходит на значительном удалении и визуальный контакт потерян или затруднен, видео, передаваемое на дисплей, помогает продолжать полет.

2. Airmap

Цена: бесплатно

Airmap — один из тех инструментов, которые так много делают больше, чем просто нанесение на карту потенциального места полета или помощь в ведении журнала вашего полета. При поддержке таких компаний, как Microsoft и Qualcomm, не говоря уже о таких компаниях, как Yuneec, Airmap быстро становится де-факто инструментом для коммерческих полетов с помощью дронов.. Не позволяйте их коммерческим инструментам для картографирования, геозонирования и регистрации полетов с помощью дронов пугать вас, достаточно использовать оповещения о дорожной обстановке в реальном времени в их мобильном приложении. Ознакомьтесь с Airmap для ваших основных потребностей или для вашего бизнеса по коммерческому пилотированию.

Удобно ли управлять с телефона

Если вам когда-нибудь доводилось держать в руках аппаратуру управления профессионального уровня, то вы приблизительно представляете, сколько кнопок, тумблеров и переключателей на ней находится.

Новичку не так просто разобраться, как управлять квадрокоптером с помощью всех этих приспособлений.Стоимость такого функционального пульта может оказаться даже существенно больше, чем ценник на дрон.

В результате, коптер оснащается качественной, на сравнительно простой аппаратурой управления любительского уровня, тогда как большинство настроек и интеллектуальных режимов переносятся в мобильное приложение. Это позволяет уменьшить стоимость комплекта без какого-либо ухудшения характеристик коптера.

Управление дроном с помощью смартфона можно разделить на несколько основных элементов:

• Непосредственно управление движением коптера в воздухе
• Настройка режимов полета, активация функций
• Управление через FPV

Неудобным может оказаться только первый элемент. Действительно, когда под пальцами оказываются виртуальные стики и кнопки, и нет того самого физического контакта, манипулировать коптером очень непривычно. Очень многое зависит от качества программного обеспечения. Если программа сделана плохо, то удовольствия от управления вы не получите, а некоторые команды могут обрабатываться с ошибками.

Известные производители обеспечивают своих пользователей качественным ПО для смартфонов на iOS и Android. Нужно время на привыкание, но в целом сенсорный экран хорошо подходит для управления коптером. И, например, зарождающийся класс селфи дронов ориентирован именно на работу в связке с телефоном. Пульт при этом может вообще не использоваться и даже отсутствовать в комплекте. Это заметно уменьшает стоимость набора и его общие габариты, что может иметь не последнее значение.

Впрочем, полноценная аппаратура управления вряд ли когда-то изживет себя. Во-первых, для очень многих пилотов важен тот самый физический контакт со стиками, во-вторых, для быстрого маневрирования настоящие кнопки и переключатели удобнее сенсорных, и в-третьих – только пульт с мощным передатчиком обеспечит вам необходимую дальность полета и высоту.

Смартфон удобен для быстрого доступа к вспомогательным настройкам, для выбора и запуска полетных режимов, для их настройки. Например, популярный режим Облет по точкам у вас не получится использовать без мобильного устройства или компьютера. Работа с видеокамерой также заметно упрощается, когда есть возможность использовать телефон. Вы можете настроить выдержку, экспозицию, баланс, ориентируясь на то изображение, что передает камера. В FPV режиме на дисплей телефона выводится видеосигнал.

Как управлять с телефона

Прежде чем управлять дроном с мобильного устройства, нужно разобраться, как подключить к телефону коптер. Возможные следующие варианты:

• Подключение телефона к коптеру через Wi-Fi точку
• Подключение телефона к пульту через Wi-Fi точку
• Подключение телефона к пульту через кабель

Первый вариант является самым простым. После включения коптера создается Wi-Fi точка доступа, к которой подсоединяется смартфон пилота. Во втором варианте точку доступа создает пульт. В третьем случае смартфон просто подключается кабелем к аппаратуре.

В мобильном приложении выбирается способ управления с телефона, на дисплее появляются стики и кнопки. Управляемый с Android или iOS коптер ведет себя точно также, как если бы он управлялся с пульта.

Кстати, вариант с подключением телефона напрямую к коптеру используется не очень часто, ведь дальность полета ограничивается 50-100 метрами. В смартфоне установлен маломощный передатчик, но в некоторых случаях (например для селфи-дронов), его мощности будет вполне достаточно.

6. Прогноз БПЛА

Цена: бесплатно

Фокусировка почти полностью на погоде, UAV Forecast стремится предоставить подробную информацию о ветре и погоде, чтобы помочь вам решить, безопасно ли летать. Сообщите приложению параметры вашего дрона, и тогда оно сможет быстро указать, подходит ли сегодня день для полета. Предоставляется ряд информации о пилотировании, включая скорость и направление ветра, холодный ветер и температуру, облачность, видимость и многое другое. Чтобы не уступать другим приложениям, UAV Forecast также предоставляет карты с видимыми бесполетными зонами. Узнайте, какая погода вам нужна.

Прочтите по теме: Лучшие погодные приложения для Android — на Android Authority

7. Kittyhawk

Цена: бесплатно

Посмотрим, мы рассмотрели приложения, которые проверяют погода, приложения, в которых есть карты со списками запретных для полетов зон, карты с активной информацией о воздушном движении, приложения, которые ведут журналы полетов и помогают отслеживать ваши дроны, теперь для одного приложения, которое выполняет все вышеперечисленное. Kittyhawk: Drone Operations — это надежное приложение и платформа, включающая все, от предполетных проверок до послеполетного анализа. Kittyhawk — это амбициозное приложение и платформа, которые помогут вам подняться в воздух и максимально эффективно провести время в небе.

р>