Tof против lidar: в чем разница?

LeddarTech Lidar Sensors

Vu8 Lidar Sensor

The LeddarTech Vu8 is a compact solid-state lidar which provides highly accurate multi-target detection over eight independent segments. Detecting targets at up to a 215 meter range and weighting only 75 grams, the Vu8 delivers nearly twice the range for half the volume compared with the Leddar M16 from which it inspires.

The Vu8 uses a fixed laser light source, which significantly increases the sensor’s robustness and cost-efficiency. The Vu8 has a high tolerance to noise and interference.  This means it is unaffected by other sensors’ signal, by lighting conditions including direct sunlight, and it provides reliable detection in various weather conditions including rain and snow.

The Vu8 sensor is particularly suited for navigation and collision avoidance applications in driver-assisted, semi-autonomous and autonomous vehicles, such as drones, trucks, heavy equipment for construction and mining, shuttles, buses and other public transportation vehicles.

Applications such as Advanced Traffic Management System (ATMS) requiring longer ranges as well as wide fields of view will also benefit greatly from the new Vu8 sensor.

Features and Benefits of the Vu8 Lidar Sensor

• Detection range up to  700 feet (215 meters)
• Compact and lightweight (75 grams)
• 8 independent segments with simultaneous acquisition and lateral discrimination capabilities
• 20°, 48° and 100° beam width options, for optimized field of view
• Rapid refresh rate up to 100 Hz
• Immune to ambient light
• No moving parts, for ultimate robustness
• Easy to integrate, includes Leddar Enabler SDK
• Based on the modular LeddarVu platform for flexible integration and customization
• Best cost/performance ratio

Ad: Check out this superb DJI Mavic 2 Zoom deal on Amazon.

LeddarOne Lidar Sensor

This LeddarOne lidar sensor is a full-beam sensor module which is entirely dedicated to a single point measurement which makes it ideal for applications such as level sensing, security and surveillance, drone altimeter and presence detection.

The LeddarOne can be easily integrated into almost any system. The module’s compact size, low power consumption and high accuracy gives developers and integrators great flexibility to enhance their own products.

Features of the LeddarOne Lidar Sensor

• 0 to 40 meter detection range
• Compact and lightweight 0.5 ounces (14 grams)
• Rapid data acquisition time, up to 140 Hz
• Proven reliability, even in harsh conditions
• No moving parts, for ultimate robustness
• Low power consumption
• 3-degree, diffuse beam
• Very compact (2” diameter)
• Immune to ambient light
• Easy to integrate, includes Leddar Enabler SDK
• Best cost/performance ratio

You can read more on the LeddarOne here which, includes full specifications and the many uses for this small compact lidar sensor.

Lidar Drone For LeddarOne and Vu8 Sensors

DraganFlyer Commander – this drone is ideal for the Leddartech LeddarOne and Vu8 lidar sensor.  These lidar sensors weight are very light so you don’t need a massive drone to carry them.

This DraganFlyer Commander drone is a high performance, high endurance, electric powered, autonomous helicopter featuring a patented carbon fiber folding airframe and interchangeable payloads for a variety of mission types.

• • 35 minute flight time
  • Dual battery system
  • Quick release payloads
  • Folding air frame
  • Autonomous flight
  • Long range
  • max speed 31 mph (50 km/h)
  • Flight planning software
  • Complete ready-to-fly system
  • Aircraft weight 2.7 kg (6 lbs)
  • Payload capacity 1 kg (2.2 lbs)

Robota Eclipse 2.0 – This fixed wing UAV is an excellent solution with applications in agriculture, construction, mining, urban analysis, lidar imagery and much more.  Read this Robot Eclipse paper this fixed wing drone was used with lidar technology for drone altimeter applications.

This 1st video also shows you what the LeddarOne is used for and how it works.

Лидар сканер — это…

В iPhone 12 тоже будет лидар, в этом почти нет сомнений. Но зачем он там нужен?

Если вы ещё не в курсе, лидар – это специальный сенсор, способный распознавать трёхмерные объекты благодаря технологиям поглощения и рассеивания света. Он просто излучает пучок света, который отталкивается от предметов, расположенных на его пути, и возвращается назад. Таким образом удаётся сформировать силует препятствий, находящихся в зоне видимости, и определить области, свободные от посторонних объектов. Как правило, лидары применяются в системах автопилотирования, выступая в роли глаз беспилотного автомобиля.

Но зачем это смартфону? Ну, на самом деле лидар можно приспособить как минимум для трёх целей. Его можно использовать для распознавания лиц, как поступила Samsung со своим Galaxy S10 5G, который разработчики компании обучили считывать рельеф лица не хуже, чем Face ID. Но поскольку Apple решила установить лидары на заднюю панель своих устройств, логично предположить, что и использоваться они будут если не конкретно для фотосъёмки, то по крайней мере в роли вспомогательного инструмента для камеры. Значит, остаются только два варианта: работа с дополненной реальностью и портретная съёмка.

Пример для Raspberry Pi

В качестве мозга для считывания показаний с датчика рассмотрим одноплатные компьютеры из семейства Raspberry Pi.

На низком уровне дальномер общается с управляющей электроникой по шине UART или I²C. В приведенных примерах будем использовать шину UART. Рассмотрим два случая коммуникации:

Подробнее про UART в Raspberry Pi

SoftwareSerial

SoftwareSerial — это программный UART, который позволяет имитировать Serial на других контактах платы. Это удобно когда на плате нет свободных аппаратных UART.

Схема устройства

В качестве примера подключите дальномер к платформе Raspberry Pi 4. Для быстрой сборки и отладки устройства возьмите плату расширения Troyka HAT, которая надевается сверху на малину методом бутерброда.

Имена пинов на Troyka HAT относятся к нумерации , которая отличается от стандартной нумерации одноплатника Raspberry Pi. Для подробностей смотрите .

Дальномер (Цвет провода)	Raspberry Pi 4 (BCM)	Troyka HAT (WiringPI)
Питание (красный)	5V	5V
Земля (чёрный)	GND	GND
TX (зелёный)	6	22
RX (белый)	5	21

Программная настройка

1. Заведите Raspberry Pi

2. Установите библиотеку pigpio:

   pip install pigpio

Вывод данных

В качестве примера выведем в консоль расстояние до объекта. Для запуска скрипта приведенным ниже — запустите pigpio Daemon:

sudo pigpiod

После остановки скрипта — отключите pigpio Daemon:

sudo killall pigpiod

lidar-tfmini-plus-example-raspberry-pi-basic-read-soft.py

# Подключаем необходимые библиотеки
import pigpio
import time
 
# Номера пинов RX и TX
RX = 6
TX = 5
 
# Настраиваем пины и программный Serial
pi = pigpio.pi()
pi.set_mode(RX, pigpio.INPUT)
pi.bb_serial_read_open(RX, 115200) 
 
# Функция считывания данных 
def getDistance():
    (count, data) = pi.bb_serial_read(RX)
    if count > 8:
      for i in range(, count - 9):
        if datai == 89 and datai + 1 == 89: 
          checksum = 
          for j in range(, 8):
            checksum = checksum + datai + j
          checksum = checksum % 256
          if checksum == datai + 8:
            distance = datai + 2 + datai + 3 * 256
            return distance
 
while True:
    # Считываем расстояние с датчика
    dist = getDistance()
    # Выводим данные в консоль
    print(dist, 'cm')
    # Ждём 100 мс
    time.sleep(0.1)

Схема устройства

В качестве примера подключите дальномер к платформе Raspberry Pi 4. Для быстрой сборки и отладки устройства возьмите плату расширения Troyka HAT, которая надевается сверху на малину методом бутерброда.

Имена пинов на Troyka HAT относятся к нумерации , которая отличается от стандартной нумерации одноплатника Raspberry Pi. Для подробностей смотрите .

Дальномер (Цвет провода)	Raspberry Pi 4 (BCM)	Troyka HAT (WiringPI)
Питание (красный)	5V	5V
Земля (чёрный)	GND	GND
TX (зелёный)	RX / 15	RX / 16
RX (белый)	TX / 14	TX / 15

Программная настройка

1. Заведите Raspberry Pi

2. Включите mini UART:
   1. Откройте файл конфигурационный файл Raspbian OS:

      sudo nano /boot/config.txt

   2. В самом конце файла добавьте строку:

      enable_uart=1

   3. Сохраните файл сочетаем клавиш «Ctrl+X»
3. Перезагрузите Raspberry Pi:

   sudo reboot

Вывод данных

В качестве примера выведем в консоль расстояние до объекта. Для запуска скрипта отключите консоль от mini UART:

sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service

После остановки скрипта — подключите консоль к mini UART:

sudo systemctl start serial-getty@ttyS0.service

lidar-tfmini-plus-example-raspberry-pi-basic-read-hard-mini-uart.py

# Подключаем необходимые библиотеки
import serial
import time
 
# Выбираем Serial / UART для общения с дальномером
ser = serial.Serial("/dev/ttyS0", 115200)
# Открываем Serial
if ser.is_open == False:
    ser.open()
 
# Функция считывания данных 
def getDistance():
    while True:
        count = ser.in_waiting
        if count > 8:
            data = ser.read(9)
            ser.reset_input_buffer()
            if data == 89 and data1 == 89: 
                checksum = 
                for j in range(, 8):
                    checksum = checksum + dataj
                checksum = checksum % 256
                if checksum == data8:
                    distance = data2 + data3 * 256
                    return distance
 
while True:
    # Считываем расстояние с датчика
    dist = getDistance()
    # Выводим данные в консоль
    print(dist, 'cm')
    # Ждём 100 мс
    time.sleep(0.1)

Light Detection And Ranging in 3D: the key to fully autonomous driving

By generating precise 3D images of the vehicle or automation environment through thousands of distance measurements per second, 3D LiDAR sensors provide essential information for reliable object detection and collision avoidance. The optical LiDAR method allows higher spatial and depth resolution compared to radar sensors, is faster and less computationally intensive than camera technology and thus complements the vision of semi-autonomous and autonomous vehicles or industrial installations.

Behind the simple-sounding method is high-tech: The exact interaction of laser, optics and detector of the transmitting and receiving unit of a 3D LiDAR sensor based on Flash, solid state, MEMS, or rotating mirror technology requires profound know-how in these disciplines. It is this combination of knowledge and practical experience that makes Jenoptik unique in this area.

As a leading photonic specialist, we enable our customers to create custom LiDAR sensors for challenging applications in the automotive, mobility, industrial automation, and safety & security markets. Our offer ranges from customized optical and opto-electronic components and assemblies for 1D to 3D LiDAR sensors (polygon and MEMS mirror based, Flash LiDAR, etc.) to integrated 1D laser rangefinder and test equipment for all types of LiDAR sensors.
Embark on the journey with us and benefit from The Power of Light!

Types of LiDAR Systems

LiDAR systems are divided further into two different types based on their functionality:

Airborne LiDAR

Ref: NOAA Ocean Exploration and Research

• This is when a LiDAR system is installed on an aircraft during a flight to collect data and create 3D models of the landscape. As they are precise and accurate, they are used to create digital elevation models.
• They can be used to map land, measure seafloor, riverbed elevation and many more
• Airborne LiDAR is further split into two categories:
  • Topographic
  • Bathymetric

Terrestrial LiDAR

• Unlike airborne LiDAR, terrestrial LiDAR systems are either stationary or mobile. They can be installed on moving vehicles or tripods on the ground to collect accurate data.
• They are often used for conventional topography, monitoring cultural heritage documentation and used for observing roads, analyzing infrastructure and many more.
• Terrestrial LiDAR is further split into two categories:
  • Mobile LiDAR
  • Static LiDAR

Что такое статичный автомобильный лидар

Н° ÃÂõóþôýÃÂÃÂýøù ôõýàñþûÃÂÃÂøýÃÂÃÂòþ ûøôðÃÂþò â ÃÂÃÂþ ôþÃÂþóþÃÂÃÂþÃÂÃÂøõ ÿþôòøöýÃÂõ ÃÂÃÂÃÂÃÂþùÃÂÃÂòð.

ÃÂþýõÃÂýþ, úðú ø òÃÂõ ÃÂõÃÂýþûþóøø, ûøôðÃÂàÃÂþ òÃÂõüõýõü ÃÂÃÂðûø ôõÃÂõòûõ ø ÃÂüõýÃÂÃÂøûøÃÂàò ÃÂð÷üõÃÂðÃÂ. ÃÂþ, ÿþúð þýø ÃÂÃÂþÃÂàþà$8 000 ôþ $80à000, ø ñÃÂÃÂÃÂÃÂþ òÃÂÃÂþôÃÂàø÷ ÃÂÃÂÃÂþÃÂ.

àòþàÃÂÃÂðÃÂøÃÂýÃÂõ ûøôðÃÂàâ ôÃÂÃÂóþõ ôõûþ. áôõûðýýÃÂõ óûðòýÃÂü þñÃÂð÷þü ø÷ úÃÂõüýøÃÂ, ò ýøàýõàÿþôòøöýÃÂàÃÂðÃÂÃÂõù ø øÃÂÿþûÃÂ÷ÃÂõÃÂÃÂàûð÷õààø÷üõýÃÂõüþù ôûøýþù òþûýÃÂ. âðúþõ ÃÂÃÂÃÂÃÂþùÃÂÃÂòþ ûõóúþõ, üðûõýÃÂúþõ, ÿþÃÂÃÂõñûÃÂõàüðûþ ÃÂýõÃÂóøø (ÃÂðñþÃÂðõàýð ñðÃÂðÃÂõùúõ ÃÂÃÂ), ñÃÂÃÂÃÂÃÂþõ ø ÃÂþÃÂýþõ, ÃÂðñþÃÂðõàÿÃÂø ûÃÂñÃÂàÿþóþôýÃÂàÃÂÃÂûþòøÃÂÃÂ, ø ÃÂÃÂþøàýõ ÃÂÃÂÃÂÃÂÃÂø, ð ÃÂþÃÂýø ôþûûðÃÂþò.

âõÃÂýþûþóøàÃÂÃÂðÃÂøÃÂýÃÂàúÃÂõüýøõòÃÂàûøôðÃÂþò ø÷þñÃÂõûð ðüõÃÂøúðýÃÂúðàúþüÿðýøàQuanergy. ÃÂþûýÃÂù ýðñþàøàûð÷õÃÂýþóþ ÃÂúðýõÃÂð ÃÂõùÃÂðàÃÂÃÂþøà$900, ýþ ÃÂð÷ÃÂðñþÃÂÃÂøú þñõÃÂðõàÿþÃÂÃÂþÃÂýýþ ÃÂýøöðÃÂàÃÂõýÃÂ, ôþòõôàôþ $100.

âòõÃÂôþÃÂõûÃÂýÃÂù ûøôðàýõ ÿÃÂþÃÂÃÂþ ôõÃÂõòûõ, þý þÃÂõýàñÃÂÃÂÃÂÃÂÃÂù, òÃÂÃÂþúþÃÂþÃÂýÃÂù ø ÃÂðñþÃÂðõàôþûÃÂÃÂõ. íûõúÃÂÃÂþüõÃÂðýøÃÂõÃÂúøù ûøôðàòÃÂôõÃÂöøòðõàüðúÃÂøüÃÂü 2000 ÃÂðÃÂþò, ÃÂÃÂþ üõýÃÂÃÂõ, ÃÂõü ÃÂÃÂõñÃÂõÃÂÃÂàýð óþô ÃÂúÃÂÿûÃÂðÃÂðÃÂøø ðòÃÂþüþñøûÃÂ, ð ÃÂòõÃÂôþÃÂõûÃÂýÃÂù â ôþ 100 000 ÃÂðÃÂþò.

LiDAR и дополненная реальность

LiDAR выводит дополненную реальность на совершенно новый уровень, поскольку программы для iPhone, использующих AR, становятся гораздо более точными. Что это означает на практике? С одной стороны, у нас есть программы Apple, такие как, например, виртуальная линейка. С помощью камеры iPhone мы можем измерить длину предметов и расстояние между ними. До настоящего момента это приложение не всегда было идеально точным, но данный датчик сделает его намного полезнее.

Сторонние программы также могут использовать LiDAR, поскольку они будут иметь доступ к полученным от датчика данным. Это открывает совершенно новые возможности. Например, приложение IKEA может позволить гораздо более точно расположить цифровую мебель в квартире. А любые приложения для цифрового нанесения нового цвета краски на стену также будут работать эффективнее. В свою очередь, цифровой каталог LEGO покажет гораздо более надежные модели наборов в AR.

LiDAR также потенциально обозначает новую эру в играх. Много лет на своих конференциях Apple демонстрирует большое количество игр с использованием дополненной реальности. На выставках и презентациях это всегда выглядит впечатляюще, но сегмент AR-развлечений сих пор не может выйти из концептуальной ниши. Именно появление новой линзы в камерах имеет шанс изменить ситуацию.

Our LiDAR Components and Modules

Diffractive Optical Elements — DOEs

to shape and split laser beams

find out more

Refractive Optical Elements — ROEs

diverse applications with high efficiency

find out more

Polymer Optical Components

Sophisticated injection molding Process

find out more

Laser distance sensors for industrial applications

Measure and monitor distances and positions — fast, accurate, and an in non-contact fashion.

find out more

Laser rangefinders for security and defense applications

Compact handheld, and OEM laser rangefinder modules for integration in mobile and stationary systems.

find out more

Чем LiDAR полезен для смартфонов и планшетов

Первым смартфоном Apple с датчиком глубины стал iPhone 7 Plus. Тогда это стал телеобъектив и использовался он для создания портретных снимков с размытием фона. Но LiDAR поможет вывести эту функцию на новый уровень. 

Согласно данным Apple, сканер LiDAR внутри нового iPad Pro может работать на уровне отдельных фотонов света, на расстоянии до пяти метров и на скоростях, которые уходят в наносекунды (то есть кадр может быть захвачен моментально). Сканер работает в связке с чипом A12Z Bionic, который  берёт на себя тяжелую работу с точки зрения интерпретации данных. Поэтому в ближайшее время не стоит ждать LiDAR на бюджетных смартфонах.

Самые заметные улучшения пользователь сможет заметить в дополненной реальности. Например, приложение «Рулетка» становится более быстрым и точным, когда подключается LiDAR. Теперь его можно использовать как полноценный инструмент измерения, а не просто как пример использования AR.

Благодаря сенсору LiDAR новый iPad Pro может анализировать среду в 3D-пространстве — точно также, как это делали самолёты с океаном и горами. В теории это позволит строить изображение дополненной реальности вокруг любых предметов в вашей квартире. Например, в играх герои смогут выглядывать из угла и ходить по любым предметам.

Размещение объектов будет более точным и реалистичным, захват движения в реальном времени будет более полным, а физические объекты в середине сцены будут лучше обрабатываться любым приложением AR, поскольку возможности LiDAR автоматически добавляются в фреймворк Apple ARKit.

LiDAR Scanner 3D — быстрый сканер пространства

Это приложение, которое заточено под работу с iPhone 12 Pro и iPad Pro, представляет собой максимально быстрый 3D-сканер. С помощью него можно практически моментально превратить стену своего дома в трехмерную модель и сохранить полученный результат в форматах USDZ, OBJ, STL, PLY.

Отсканированные модели не содержат цветов и предназначены для дальнейшего использования в приложениях для работы с трехмерной графикой на компьютере или мобильных устройствах. По идее, это должно ощутимо сократить потраченное время на создание объектов с нуля.

Без LiDAR это приложение, увы, не работает. Поэтому его есть смысл устанавливать только на iPhone 12 Pro и iPad Pro.

? Скачать LiDAR Scanner 3D (бесплатно + покупки)

История

Аббревиатура LIDAR впервые появилась в работе Миддлтона и Спилхауса «Метеорологические инструменты» 1953 года, задолго до изобретения лазеров. Первые лидары использовали в качестве источников света обычные или импульсные лампы со скоростными затворами, формировавшими короткий импульс.

США

В 1963 году в США начались полевые испытания носимого лазерного дальномера XM-23 с мощностью излучения 2,5 Вт и диапазоном измеряемых расстояний 200—9995 м.. XM-23 был изначально несекретным образцом и стал базовым прибором для гражданских исследователей 1960-х годов. К концу 1960-х годов лазерные дальномеры стали стандартным оборудованием новых танков США (первым образцом, спроектированным с применением лазерных дальномеров, стал M551 Шеридан, запущенный в серию в 1967). Гражданские применения лазерных дальномеров были ограничены лишь высокой стоимостью интегральных схем того времени.

Тогда же, в первой половине 1960-х годов, начались опыты по применению лидара с лазерными излучателями для исследования атмосферы.

В 1969 году лазерный дальномер и мишень, установленная на Аполлоне-11, применялся для измерения расстояния от Земли до Луны. Четыре мишени, доставленные на Луну тремя «Аполлонами» и «Луноходом-2», и по сей день используются для наблюдения за орбитой Луны.

В течение 1970-х годов, с одной стороны, отлаживалась технология лазерных дальномеров и компактных полупроводниковых лазеров, а с другой — были начаты исследования рассеяния лазерного луча в атмосфере. К началу 1980-х годов эти исследования стали настолько известными в академических кругах США, что аббревиатура LIDAR стала именем нарицательным — lidar, что зафиксировал словарь Уэбстера 1985 года. В те же годы лазерные дальномеры достигли стадии зрелой технологии (по крайней мере, в военных приложениях) и выделились в отдельную от лидаров отрасль техники.

СССР

Эксперименты по лазерной локации Луны в СССР начались в 1963 году, а с 1973 года велись систематические наблюдения всех пяти расположенных к тому времени на Луне уголковых отражателей («Лунохода-1», «Лунохода-2», «Аполлона-11», «Аполлона-14», «Аполлона-15»).
Для лазерной локации искусственных спутников Земли в СССР были запущены спутники с уголковыми отражателями на борту: «Интеркосмос-17» (1977), «Интеркосмос-Болгария-1300» (советско-болгарский, 1981), «Метеор-3» (1985), использовался разработанный советскими учёными лазерный дальномер «Крым».

В СССР существовало два семейства лидарных метеорологических приборов, предназначенных для использования на аэродромах (в обоих семействах в качестве источника зондирующего светового потока использовались импульсные лампы):

• Измерители высоты нижней границы облаков — светолокаторы (в начале 1960-х годов создан прибор ИВО-1, далее в 1970-х годах ИВО-2, РВО-2). Принцип действия светолокатора основан на измерении обратно рассеянного зондирующего импульса в атмосфере.
• Измерители дальности видимости — трансмиссометры (созданный в конце 1960-х годов прибор РДВ-1, в последующие десятилетия ему на смену пришли РДВ-2, РДВ-3, ФИ-1). Принцип действия трансмиссометра (регистратора прозрачности атмосферы) основан на измерении степени ослабления интенсивности световых импульсов после их прохождения через слой атмосферы, ограниченный длиной базисной линии прибора.

Элементы модуля

Передатчик и приёмник

На модуле расположен LED передатчик и светочувствительный приёмник.

• Передатчик (Transmiter) передаёт инфракрасное излучения в окружающее пространство.
• Приёмник (Receive) соответственно принимает отраженные волны от предметов окружающего мира.

Получив время, за которое вернулась отражённая волна, электронная схема дальномера определяет расстояние до объекта в поле зрения датчика.

Контакты подключения

Датчик подключается к управляющей электронике через выходной кабель с четырьмя проводниками:

Цвет провода	Назначение	Подключение	Примечание
Красный	VCC	Питание	Входное напряжения строго 5 вольт.
Чёрный	GND	Земля
Зелёный	TX / SCL	Пин RX / SCL	Напряжения логики равно 3,3 вольт (толлерантно к 5 В)
Белый	RX / SDA	Пин TX / SDA	Напряжения логики равно 3,3 вольт (толлерантно к 5 В)

Velodyne Lidar Sensors

Velodyne produce 4 of the best lidar sensors for UAVs with a full line of sensors capable of delivering the most accurate real-time 3D data on the market. Their sensors are developed to create a full 360 degree field of vision environmental view for use in autonomous vehicles, industrial equipment, 3D mapping and surveillance. Velodyne have 3 lidar sensors for UAVs.

HDL-32E Lidar Sensor

The HDL-32E LiDAR sensor is small, lightweight, ruggedly built and features up to 32 lasers across a 40 degree vertical field of view. The HDL-32E measures only 5.7″ high x 3.4″ in diameter, weighs less than 2 kg and was designed to exceed the demands of the most challenging real world autonomous navigation, 3D mobile mapping and other lidar applications.

• Dual returns
• ± 2 cm accuracy
• 2.86 lbs (1.3 kg) with cabling
• 32 channels
• 80 – 100 meter range
• 700,000 points per second
• 360° horizontal FOV
• +10° to -30° vertical FOV
• Low power consumption
• Rugged design
• Weighs less than 2 kg (4.4 lbs)

Puck VLP-16 Lidar Sensor

Velodyne’s new PUCK VLP-16 lidar sensor is the smallest, newest, and most advanced product in Velodyne’s 3D lidar product range. It is more cost-effective than similarly priced sensors and developed with mass production in mind.

It retains the key features of Velodyne’s breakthroughs in lidar: Real-time, 360 degree horizontal FOV, 3D distance and calibrated reflectivity measurements.

• Dual returns
• 16 channels
• 100 meter range
• 300,000 points per second
• 360 degree horizontal FOV
• ± 15° vertical FOV
• Low power consumption
• Protective design
• Weight of 1.82 lbs (830 grams)

Puck Lite Lidar Sensor For UAVs

LiDAR’s Puck LITE

No other changes have been made to the Puck LITE as it retains its patented 360 degree surround view to capture real-time 3D lidar data which includes distance and calibrated reflectivity measurements.

Here is a terrific video which explains how lidar is being used and what the Velodyne lidar sensors can do.

Puck Hi-Res Lidar Sensor For UAVs

Expanding on Velodyne VLP-16, the Puck Hi-Res is used in applications which require greater resolution in the captured 3D image. Puck Hi-Res retains the VLP-16 Puck’s 360° horizontal field-of-view (FoV) and 100-meter range.

However, the Puck Hi-Res also delivers a 20° vertical FoV for a tighter channel distribution with 1.33° between channels instead of 2.00°,  giving greater details in the 3D image at longer ranges. This will enable the host system to not only detect, but also better discern, objects at these greater distances.

Velodyne Puck Hi-Res Lidar Sensor Features

• 300,000 points per second
• 360° horizontal FOV
• Low power consumption
• Protective design
• Connectors: RJ45  /  M12
• Weight: ~1.3 lbs (590 grams) without cabling and interface box

Lidar Drones For Velodyne Lidar Sensors

DJI Matrice 600 Pro – This M600 Pro multirotor drone from DJI has a weight has a weight of 22 lbs (10 kg) without any payload.  It’s maximum payload is 34 lbs (15.5 kg) making it ideal for carrying any of the above Velodyne lidar sensors.  This would also allow for another sensor to be mounted along with the Velodyne.

Phoenix Aerial, DraganFly UAS and Lidar USA solutions providers all use the DJI Matrice 600 Pro for full solutions.

DJI M200 V2 has a max payload of 3.2 lbs (1.45 kg) and is an absolutely tremendous drone for any enterprise.

Velos UAV helicopter – This Velos can fly for 65 minutes and has a 22 lb (10 kg) may payload weight along with a 12 mile (20 km) max radio control range. It has a max speed of 80 mph (km/h) and flies very well in windy conditions.

Harris H4 Hybrid HE – The Carrier H4 Hybrid HE is a gas-electric hybrid drone.  This quadcopter can be configured to carry a variety of different sensory payloads such as HD zoom cameras, thermal imaging cameras, multispectral cameras, and LiDAR.  The recommended payload for the Carrier H4 HE is 4.4 lbs (2 kg), allowing for up to 2.5 hours of flight.

LidarUSA use all the above to provide full lidar drone solutions.